산업용 모터 드라이브 제어 보드
세부
둘째, 모터 제어 방식은 확실히 모터를 제어하는 데 사용됩니다. 그런데 어떤 종류의 모터일까요?DC 모터인가요, AC 모터인가요? 전력 수준은 어떻습니까?모터 유형이 결정되면 이러한 모든 사항을 분석해야 합니다. 그런 다음 모터 유형을 간단히 살펴보십시오.
전원 공급 장치 유형의 관점에서 보면 위의 범주로 대략 나눌 수 있으며 이로 인해 다양한 모터 제어 방식이 생성됩니다. 추가로 세분화하면 다양한 유형이 생성됩니다.
예를 들어, DC 모터는 단상 모터와 3상 모터로 나눌 수도 있습니다.이러한 분류의 해당 제어 방식이 다르기 때문에 다음 알고리즘으로 세분화될 수 있습니다.보다!
그런 다음 전력 측면에서도 나눌 수 있습니다. 다양한 전력 등급에 따른 모터 정의! 따라서 모터 제어 솔루션은 모터의 용도와 유형에 따라 구별되어야 합니다!일반화할 수는 없습니다! 서보모터, 토크모터, 스위치드 릴럭턴스 모터, 영구자석 동기모터는 모두 용도에 따라 구분됩니다. 모터의 제어에 있어서도 소프트웨어와 하드웨어의 구분이 있습니다.다음은 소프트웨어 제어 수준을 살펴보겠습니다.더 일반적으로 사용되는 모터 제어 알고리즘, 즉 대중적인 의미로 사용되는 알고리즘은 다음과 같습니다.DC 모터: 3상인지 단상인지에 따라 다릅니다!단상 : 제어가 상대적으로 간단하며 가장 직접적인 것은 직접 전압 제어입니다. 물론 속도 조절도 가능합니다.그리고 3상: 직접 전압 제어, PWM 제어 또는 6단계 제어 방법과 같은 다양한 제어 방법을 사용할 수 있으며 이는 대부분의 단일 칩 마이크로컴퓨터, 사다리꼴파 제어 또는 사인파 제어로 완료할 수 있습니다. 칩은 용량이 충분한지, 물론 FOC 제어 기능도 가질 수 있는지 등 몇 가지 요구 사항을 제시합니다.
그런 다음 AC 모터도 범주로 나눌 수 있습니다.알고리즘 수준은 고전적인 PID 제어를 채택하고 물론 고급 신경망 제어, 퍼지 제어, 적응 제어 등도 있습니다. 그런 다음 질문으로 다시 전환하여 어떤 칩이 더 낫습니까? 위 내용에 따르면 볼 수 있습니다. 모터에는 많은 유형이 있으며 다양한 유형과 다양한 알고리즘에 따라 요구 사항을 충족하려면 다양한 칩이 있어야 합니다! 비유를 사용하면 간단한 6단계 제어는 일반 51 단일 칩 마이크로컴퓨터로 실현할 수 있지만 우리 제품을 적용해야 할까요?소비자용 제품이라면 구동이 가능한 정도이면 51이면 요구사항을 충족할 수 있고, 산업용으로 사용한다면 ARM으로 바꿔도 충분하고, 자동차에 사용한다면 충분히 가능하다. 이 두 가지 유형은 허용되지 않습니다.사용해야 할 것은 자동차 사양 수준을 충족할 수 있는 MCU이다! 따라서 모터 제어를 위한 칩을 선택하는 원칙은 모터의 종류에 따라 다르므로 용도에 따라도 달라진다! 또 몇 가지 공통점.예를 들어, 모터 제어이기 때문에 기존의 이전 솔루션은 일반적으로 전류 정보를 수집해야 하므로 증폭기를 사용하여 전류를 변환하고 신호 처리를 위해 MCU로 보낼 수 있습니다.물론, 집적회로의 발달로 과거에 사용했던 프리드라이버 부분은 이제 일부 제조업체에서 MCU에 직접 통합할 수 있어 레이아웃 공간이 절약됩니다! 제어 신호는 직접 전압 제어만 보내면 됩니다. 전압, PWM 제어는 수집을 위해 MCU가 필요하고, 자동차에 사용되는 CAN/LIN 및 기타 제어는 MCU로 전송하고 전송하기 위해 전용 칩이 필요합니다.
여기서 단일 칩은 권장되지 않지만 전 세계의 많은 원래 제조업체는 서로 다른 모터 솔루션을 사용하고 있습니다.자세한 내용은 원래 웹사이트를 방문하세요! Infineon, ST, microchip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor 등 비교적 큰 원래 제조업체가 다양한 모터 제어 솔루션을 출시했습니다.
